Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) desenvolveram uma tecnologia inovadora chamada mmNorm, capaz de permitir que robôs enxerguem objetos ocultos dentro de caixas fechadas e até mesmo atrás de paredes. Essa nova abordagem promete transformar processos em setores como logística, automação industrial, armazenamento inteligente e segurança, otimizando o controle de estoque e a eficiência na entrega de produtos.

O sistema mmNorm utiliza ondas milimétricas, semelhantes às empregadas por redes Wi-Fi, para criar imagens 3D de alta resolução. Com essa tecnologia, é possível identificar objetos escondidos com 96% de precisão, superando os métodos tradicionais de radar, que oferecem apenas 78%. Isso representa um avanço significativo para empresas que trabalham com inspeção e organização de estoques em tempo real.

Diferente dos radares convencionais, que utilizam a técnica de retroprojeção e funcionam bem apenas com objetos grandes, o mmNorm foi projetado para reconstruir com precisão objetos pequenos e complexos. Seu diferencial está na capacidade de considerar a especularidade das superfícies, ou seja, o modo como elas refletem as ondas, permitindo estimar não só a posição, mas também a orientação exata de cada ponto no espaço.

A inovação central da tecnologia está na estimativa do chamado “normal da superfície”, que indica a direção em que cada ponto de um objeto está voltado. Utilizando algoritmos avançados de computação gráfica 3D, o sistema consegue reconstruir a forma real dos objetos escondidos, mesmo em ambientes com interferência ou oclusões.

Para testar o mmNorm, os cientistas acoplaram o radar a um braço robótico, que se move em torno do objeto e realiza medições contínuas. Cada antena contribui com dados sobre a intensidade dos sinais recebidos, e esses dados são combinados para gerar uma reconstrução tridimensional precisa da superfície do objeto.

A nova tecnologia foi avaliada com mais de 60 objetos complexos, como canecas, ferramentas e utensílios domésticos. O mmNorm apresentou 40% menos erros que soluções atuais e conseguiu diferenciar objetos semelhantes, como garfos, facas e colheres. O sistema também demonstrou excelente desempenho com diferentes materiais, como metal, madeira, plástico, vidro e borracha.

Além da aplicação em fábricas e armazéns, o mmNorm pode ser integrado a óculos de realidade aumentada, permitindo que operadores visualizem objetos invisíveis ao olho humano. Também pode ser usado por robôs autônomos para identificar, localizar e manusear ferramentas específicas de forma inteligente, mesmo em ambientes desorganizados ou fechados.

O MIT prevê o uso da tecnologia mmNorm em áreas como segurança pública, defesa militar e inspeções em aeroportos, onde a detecção de objetos ocultos é essencial. Os pesquisadores também trabalham para melhorar a resolução da imagem, aumentar a precisão em materiais menos reflexivos e permitir que as ondas milimétricas atravessem paredes mais espessas e obstáculos densos.